Il paese si trova su un colle che si affaccia sulla vallata del Vomano. La zona anticamente era abitata dalla popolazione italica dei Pretuzi. All'età del ferro è riferibile una necropoli ritrovata in località Guardia Vomano. I reperti dell'età del bronzo sono comunque in più antichi scoperti nella zona. Altre necropoli sono state indivduate a Capracchia e a Santa Lucia, quest'ultima attribuibile al periodo goto-bizantino. In epoca romana fece parte del territorio di Interamnia Pretutiorum. Il nome del paese probabilmente deriva da Lotaresco, proprietario di un castello nella zona. I primi insediamenti monastici sarebbero riconducibili al IX secolo. Nel XII secolo, sotto la dominazione normanna, della zona si hanno notizie come castello della contea di Apruzio. Nel 1308 Notaresco passò sotto il governo dei duchi d'Acquaviva, mentre nel 1676 diventò di proprietà del barone Francesco Coletti. In epoca successiva la zona entrò a far parte del Regno di Napoli di cui condivise le sorti.
Notaresco ospita, nel palazzo donato al Comune dalla famiglia Romualdi, un interessante museo archeologico. Vi sono raccolti una serie di reperti trovati nella zona e rifertiti sia alle epoche paleolitica e neolitica che a quelle italica e romana. A quest'ultima fa riferimento una bella collezione di vetri. Il museo è aperto tutti giorni feriali con orario 17-19 (invernale) e 18-20 (estivi), nei festivi dalle 11 alle 13 (Tel. +39 085 8950223-085 895021, fax +39 085 895381).
DA VEDERE
Nella frazione di Grasciano la cooperativa Ars e Labor, affiliata all'Archeoclub d'Italia, ha scoperto un sito archeologico che custodiva resti di muri appartenuti a una villa rurale di epoca romana. L'insendiamento, stando ad alcune fonti, potrebbe risalire agli anni tra il 300 e il 260 a.C. quando a cittadini romani e soci latini e italici furono assegnati terreni anche in questa parte del territorio piceno, l'ager hadrianus. Al centro del paese sono da segnalare la chiesa parrocchiale e quella di San Rocco. La chiesa di San Clemente al Vomano, che si trova nei pressi di Guardia Vomano, fu edificata nel 1108 o nel 1158, a seconda della lettura di un'epigrafe incisa sul portale. La pianta dell'edficio è a basilica, mentre lo stile richiama sia il romanico che il classico.
FESTE E SAGRE
19 Settembre: Festa di San Gennaro
Lunedì di Pasqua: Festa di Santa Maria Corredentrice
MERCATO
Venerdì