La zona in cui sorge il paese era abitata già nella preistoria. Alcuni scavi archeologici hanno riportato alla luce, sulla collina a ridosso della collocazione attuale di Martinsicuro, un villaggio databile tra il 1000 e l'800 a.C., dunque tra l'età del bronzo e la prima età del ferro. I resti ritrovati e risalenti all'epoca romana sarebbero riferibili alla citta di Castrum Truentinum che secondo Plinio il Vecchio sarebbe stata fondata dai Liburni. Sotto il controllo di Roma, il paese divenne municipio e dopo la caduta dell'impero d'Occidente, nel V secolo, diventò feudo vescovile. L'antico centro abitato fu abbandonato nel VII secolo a seguito delle devastazioni causate dalle invasioni dei Goti. Dopo l'occupazione da parte dei Longobardi, l'insediamento sopravvisse solo lungo la fascia costiera compresa tra il Tronto ed il sito del successivo Torrione di Carlo V, con il nome di Torre a tronto "Turris ad Trunctum". Quest'area venne definitivamente abbandonata a cavallo tra il XIV ed il XV secolo. Nel XVI secolo, vicino alla foce del fiume Tronto venne innalzata una delle torri del sistema difensivo ideato da Carlo V, contro le incursioni saracene. A realizzare la strutura fu il nobile Martin de Segura, da cui deriverebbe il nome attuale del paese. La rinascita del paese trovò nuovo vigore nel XIX secolo, con alcune case e la chiesa della Madonna della Consolazione. Il paese è stato insignito della medaglia d'oro al valor civile dopo i bombardamenti subiti nel corso della seconda guerra mondiale. Martinsicuro faceva parte del Comune di Colonnella, da cui si staccò nel 1963 per acquisire autonomia amministrativa. Oggi Martinsicuro è un'apprezzata località balneare.
DA VEDERE
La Torre di Carlo V ospita un museo archeologico in allestimento che raccoglie i reperti venuti alla luce nel corso degli scavi fatti nella zona. La chiesa parrocchiale del Sacro Cuore è di origine novecentesca e conserva alcuni dipinti dell'800. Interessante anche Villa Bernabei, residenza signorile ottocentesca. Nella frazione di Villa Rosa sono visibili, anche se inutilizzate, le fornaci Franchi e Fiore a Villarosa. Il museo delle armi antiche si trova lungo la Statale Adriatica.
FESTE E SAGRE
27 Febbraio: Festa di San Gabriele
8 Settembre: Festa di Santa Maria Bambina
Agosto: Sagra del mare
MERCATO
Mercoledì e venerdì